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参数化SCARA机器人小臂结构设计研究

作者:杨肖长,孟宪春,康宇鹏,杨晓娜 | proe有限元分析scara机器人多目标优化

摘要:为优化SCARA机器人小臂结构,提高机械性能,将有限元分析方法应用于SCARA机器人小臂结构设计.首先通过三维建模软件ProE对SCARA机器人小臂参数化建模,利用有限元分析软件对SCARA机器人小臂仿真分析.然后根据有限元分析结果以小臂主要尺寸作为输入参数,应力、应变和质量为输出参数,对SCARA机器人进行多目标优化.结果表明小臂最大应力减少20.4%,最大应变减少11.7%,质量减少6.0%.

注:因版权方要求,不能公开全文,如需全文,请咨询杂志社

河北工业大学学报

《河北工业大学学报》(双月刊)创刊于1917年,是河北工业大学主办的自然科学性质的综合性学术期刊。以反映河北工业大学科研成果为主,优先报道国家重点攻关课题项目和科学基金资助项目论文,同时报道国内外科技动态。其宗旨是:为教学和科研服务,传播科学技术,弘扬民族文化,促进国际交流,进一步提高学校科研、教学水平。学报主要刊登:化学工程、机械工程、动力工程、材料工程、土木工程、建筑学、电气及自动化工程、信息工程、计算机应用、数学、物理、管理工程等学科的论文。本刊被英国《科学文摘》、俄罗斯《文摘杂志》、美国《化学文摘》、德国《数学文摘》(ZBlMATH)、美国《剑桥科学文摘:航空航天数据库》(CSA-Aerospace)定期收录;是国家科技部“中国科技核心期刊”,中国科学引文数据库(CSCD)、中国科技论文与引文数据库(CSTPCD)、中国科学文献计量评价数据库、《中国物理文摘》和《中国数学文摘》来源期刊;中国学术期刊(光盘版)入编期刊;“中国期刊网”入网期刊。获全国优秀科技期刊、全国优秀高校自然科学学报一等奖和河北省优秀期刊一等奖。

《河北工业大学学报》1999年河北省高校学报“三优”评比优秀学报一等奖;2000年河北省优秀科技期刊。

《河北工业大学学报(社会科学版)》(季刊)创刊于1917年,由河北工业大学主办。

《河北工业大学学报(社会科学版)》本刊内容以理工类为主,兼顾经济、管理、法律、外语等其他科类的成人教综合性学术刊物,坚持服务成人高等教育,促进教育教改革的宗旨,主要面向普通高校成人教育,成人高校,高自考的师生和管理人员,以及企事业和社会各界从事或关心成人教育事业的人士。

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